Sew Eurodrive MOVIMOT MMD Serie Instrucciones De Funcionamiento página 159

Para asegurar que el convertidor MOVIMOT
evalúa la respuesta del protocolo MOVILINK
siguiente modo.
Servicio "Read request":
Código
Tras el tiempo de ejecución de telegrama condicionado por el sistema contesta el
esclavo.
Telegrama de respuesta "Read response OK":
Ajustar la rampa t11 decel.
Para ello, ponga la rampa t11 decel. (P131) a 0,5 s. El ajuste de la rampa t11 decel.
(P131) se realiza de forma análoga al ajuste de la rampa t11 acel. (P130).
La rampa t11 decel. (P131) tiene el índice 8808
Instrucciones de funcionamiento –
®
MOVIMOT MM..D con AS-Interface y motor de CA DRS/DRE/DRP
Puesta en marcha de MOVIMOT® con esclavo doble
Transmisión de parámetros individuales vía AS-interface
Servicio CTT2
Index Longitud
0x10 0x02 0x08
Código 0x10 = Read request
Index 0x02 = Servicio de parámetros de MOVILINK
Longitud 0X08 = Longitud del protocolo MOVILINK
Servicio CTT2
Código Gestión
0x50 0x32
Código 0x50 = Read response OK
Gestión 0x32 = Write Parameter => ningún fallo de MOVILINK
Subindex 0x00 = Subíndice del parámetro P130
Index High 0x22 = Valor alto del índice
Index Low 0x67 = Valor bajo del índice
=> Índice del parámetro P130 = 0x2267
El valor 0x2267
Datos MSB 0x00 Si el servicio MOVILINK
valor de 0x0 = 0
Datos 0x00
Datos 0x00
Datos LSB 0x00
®
ha cambiado el parámetro P130, se
®
con el servicio "Read request" del
®
®
Protocolo MOVILINK
Subindex Index Index
High Low
0x00 0x22 0x67
se escribe a los bytes Index High e Index Low.
hex
®
fue ejecutado sin fallos, los bytes de datos tienen el
.
dec
= 0x2268 y el subíndice 0.
dec
®
Datos Datos Datos
MSB
0x00 0x00 0x00
®
= 8807
hex dec
I
9
0 0
Datos
LSB
0x00
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