Sew Eurodrive MOVIMOT MMD Serie Instrucciones De Funcionamiento página 141

Servicios CTT2
El esclavo doble MLK31A es compatible con los siguientes servicios acíclicos y los
telegramas de respuesta pertinentes del protocolo CTT2:
Código
hex.
0x10
0x50
0x90
0x11
0x51
0x91
0x1D
0x5D
0x9D
Para comprobar la comunicación entre el maestro AS-interface y el esclavo
AS-interface, SEW-EURODRIVE recomienda leer el "ID object" con el servicio "Read
request".
Los índices 0x00
combinación con el servicio CTT2 "Read request" 0x10
Utilice para el ajuste de parámetros del convertidor MOVIMOT
Request".
Alternativamente, al ajuste de parámetros es posible también con los servicios "Write
Request" y "Read Request". Sin embargo, en este caso tiene que programar tiempos
de espera fijos para compensar los tiempos de ejecución de telegrama a la hora de la
programación del control superior.
Instrucciones de funcionamiento –
®
MOVIMOT MM..D con AS-Interface y motor de CA DRS/DRE/DRP
Puesta en marcha de MOVIMOT® con esclavo doble
Transmisión de parámetros individuales vía AS-interface
Servicio /
telegrama de respuesta
dec.
16 Read request
hex dec
80 Read response OK
hex dec
144 Read response not OK
hex dec
17 Write request
hex dec
81 Write response OK
hex dec
145 Write response not OK
hex dec
29 Exchange request
hex dec
93 Exchange response OK
hex dec
157 Exchange response not OK
hex dec
"ID object" y 0x01
hex
seguido por Uso recomendado
Índice, longitud Lectura de:
• Índice "0x00
Datos
"ID object"
• Índice "0x01
Código de error
"diagnosis"
estándar
Índice, longitud, datos
–
Código de error
estándar
Índice Ajuste de parámetros
Longitud al leer Convertidor MOVIMOT
Longitud al escribir • Índice "0x02
Datos leídos "Canal de parámetros
Datos escritos de MOVILINK"
Datos leídos
Objeto de error
"diagnosis" sólo son admisibles en
hex
.
hex
®
el servicio "Exchange
I
9
0 0
" =
hex
" =
hex
®
" =
hex
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