Desactivación de los elementos de mando mecánicos
Debido a que el ajuste de parámetros del convertidor MOVIMOT
AS-interface, desactive los elementos de mando mecánicos. Escriba para este fin el
parámetro P102 con el valor 255
Servicio "Exchange request":
Código Índice Longitud
0x1D
Cuando el esclavo doble MLK31A recibe el servicio "Exchange request" 0x1D, envía el
protocolo MOVILINK
MOVIMOT
respuesta "Exchange response OK" al maestro AS-interface. De este modo, no se
precisa otro servicio "Read request" del maestro AS-interface.
Tras el tiempo de ejecución de telegrama condicionado por el sistema contesta el
esclavo.
Telegrama de respuesta "Exchange response OK"
Instrucciones de funcionamiento –
®
MOVIMOT
MM..D con AS-Interface y motor de CA DRS/DRE/DRP
Puesta en marcha de MOVIMOT® con esclavo doble
Transmisión de parámetros individuales vía AS-interface
Servicio CTT2
Longitud
lectura
escritura
0x02
0x08
0x08
Código 0x1D =
Exchange request
Índice 0x02 =
Servicio de parámetros de MOVILINK
Longitud lectura 0x08 =
Longitud de la respuesta de MOVILINK
Longitud escritura 0x08 = Longitud de la consulta de MOVILINK
Gestión 0x32 =
Write Parameter
Subindex 0x1E =
Subíndice del parámetro P102
Index High 0x27 =
Valor alto del índice
Index Low 0x70 =
Valor bajo del índice
=> Índice del parámetro P102 = 0x2770
El valor 0x2770
Datos MSB 0x00
Para desactivar los elementos de mando mecánicos debe ponerse el
parámetro P102 al valor 65535
Datos 0x00
Este valor se escribe a los 4 bytes de datos.
Datos 0xFF
Datos LSB 0xFF
®
al convertidor MOVIMOT
®
recibe la respuesta de MOVILINK
Servicio CTT2
Código
Gestión
0x5D
0x32
Código 0x5D =
Exchange request OK
Gestión 0x32 =
Write Parameter
Subindex 0x1E =
Subíndice del parámetro P102
Index High 0x27 =
Valor alto del índice
Index Low 0x70 =
Valor bajo del índice
=> Índice del parámetro P102 = 0x2770
El valor 0x2770
Datos MSB 0x00
Si el servicio MOVILINK
0
= 0x0
Datos 0x00
dec
Datos 0x00
Datos LSB 0x00
= 0xFF.
dec
Protocolo MOVILINK
Gestión
Sub-
Index
Index
index
High
Low
0x32
0x1E
0x27
0x70
®
®
®
hex
se escribe a los bytes Index High e Index Low.
hex
= 0xFFFF.
dec
®
. Tan pronto como el convertidor
®
, el esclavo doble MLK31A envía la
Protocolo MOVILINK
Subindex
Index
Index
High
Low
0x1E
0x27
0x70
hex
se escribe a los bytes Index High e Index Low.
hex
®
fue ejecutado sin fallos, los datos tienen el valor de
I
0 0
®
debe efectuarse vía
®
Datos
Datos Datos Datos
MSB
LSB
0x00
0x00
0xFF
0xFF
= 10096
dec
®
Datos
Datos
Datos
Datos
MSB
LSB
0x00
0x00
0x00
0x00
= 10096
dec
9
149