Tabla de contenido
Publicidad
Modelo 8635
Información adicional
27.3
Reglas de ajuste para reguladores PID
El sistema de regulación 8635 cuenta con una función de optimización automática para la estructura y
los parámetros del regulador de procesos integrado. Los parámetros PID determinados pueden verse por
medio del menú de operación y optimizarse empíricamente según corresponda.
La documentación sobre normativa incluye una serie de reglas de ajuste que pueden utilizarse de manera
experimental para determinar la configuración más favorable de los parámetros de regulación. Para
evitar una configuración incorrecta, respete siempre las condiciones en virtud de las cuales se hayan las
diferentes reglas de ajuste. Aparte de las propiedades del sistema de regulación y del propio regulador,
también conviene tener en cuenta si procede corregir alguna modificación de la variable de perturbación o
referencia.
27.3.1
Reglas de ajuste según Ziegler y Nichols (método de
oscilación)
Este método se utiliza para configurar los parámetros del regulador a partir del comportamiento del circuito
de control dentro del límite de estabilidad. En primer lugar, se configuran los parámetros del regulador para
que el circuito de control empiece a oscilar. Los valores característicos críticos sugieren una configuración
favorable de los parámetros de control. Un requisito para utilizar este método es que el circuito de control
sea susceptible de oscilación.
procedimiento
→ Configure el regulador P (Tn = 999, Tv = 0), y seleccione primero un valor bajo para Kp,
→ establezca el valor de consigna deseado.
→ Aumente Kp hasta que la variable de ajuste inicie una oscilación continua sin amortiguación.
El coeficiente de proporcionalidad (factor de amplificación) establecido en el límite de estabilidad se
designa como K
. La duración de oscilación resultante se designa como T
crít
avance de la variable de control en el límite de estabilidad
Valor real
X
Imagen 68:
Avance de la variable de ajuste PID
Posteriormente, los parámetros del regulador pueden calcularse a partir de K
iente tabla.
T
crít
español
.
crít
Tiempo
y T
conforme a la sigu-
crít
crít
101
Publicidad
Tabla de contenido
