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ajuste de los parámetros según Ziegler y nichols
Tipo de regulador
Regulador P
Regulador PI
Regulador PID
Tabla 15:
Ajuste de los parámetros según Ziegler y Nichols
Las reglas de ajuste de Ziegler y Nichols se han determinado para sistemas de control P con retardo tem-
poral de primer orden y tiempo muerto. Ahora bien, solo se aplican a reguladores con reacción a perturba-
ciones y no a referencia.
102
Ajuste de los parámetros
Kp = 0,5 K
crít
Kp = 0,45 K
crít
Kp = 0,6 K
crít
español
-
Tn = 0,85 T
crít
Tn = 0,5 T
crít
Modelo 8635
Información adicional
-
-
Tv = 0,12 T
crít
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