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27.2.3
Componente D
Función:
d
X
d
=
⋅
Y
K
d
t d
Kd es el coeficiente de acción derivada. Cuanto mayor sea Kd, mayor será el efecto D.
curva característica y respuesta gradual del componente d de un regulador pid
X
Xd
Y
Respuesta gradual
Imagen 64:
Curva característica y respuesta gradual del componente D de un regulador PID
propiedades
Un regulador con componente D reacciona a los cambios en la variable de ajuste y gracias a ello puede
reducir más rápidamente las diferencias de control.
98
(6)
t
t
español
X
Y
Respuesta incremental
Modelo 8635
Información adicional
t
t
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