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Modelo 8635
Información adicional
27.2.2
Componente I
1
Y =
∫Xd dt
Función:
Ti
Ti es el tiempo de acción integral o tiempo de accionamiento. Ti es el tiempo que pasa hasta que la variable
de accionamiento ha recorrido todo el rango de posicionamiento.
curva característica y respuesta gradual del componente i de un regulador pid
dY
dt
Margen de regulación
Curva característica
Imagen 63:
Curva característica y respuesta gradual del componente I del regulador PID
propiedades
Un regulador I puro elimina por completo los efectos de cualquier perturbación que pueda producirse.
Tiene, por tanto, un comportamiento estático favorable.
Debido a su velocidad de posicionamiento final, opera más lentamente que el regulador P y tiene tendencia
a oscilar. Tiene, por tanto, un comportamiento dinámico relativamente no favorable.
X
Xd
Ymáx
Xd
Ymín
Tiempo de regulación Ti
∆Xc
Respuesta gradual
t
t
español
97
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