Leitfaden Für Die Elektrische Installation; Anschluss Der Motoren Mit Vorkonfektionierten Kabeln - Kollmorgen AKM1 Manual De Instrucciones

1.6.2 Leitfaden für die elektrische Installation
Prüfen Sie die Zuordnung von Servoverstärker und Motor. Vergleichen Sie Nenn-
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spannung und Nennstrom der Geräte. Führen Sie die Verdrahtung nach dem Anschluss-
bild in der Betriebsanleitung des Servoverstärkers aus. Die Anschlüsse des Motors sind
im Kapitel "Connector Pinout" ab (➜ # 173) dargestellt.
Verlegen Sie sämtliche starkstromführenden Leitungen in ausreichendem Querschnitt
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nach EN 60204. Die empfohlenen Querschnitte finden Sie in den technischen Daten.
Abhängig vom Typ des verwendeten Servoverstärkers muss bei langen Motorleitung (> 25m)
eine Motordrossel (3YL oder 3YLN) in die Motorleitung geschaltet werden (siehe Betriebs-
anleitung des Servoverstärkers und Zubehörhandbuch).
Achten Sie auf einwandfreie Erdung von Servoverstärker und Motor. EMV-gerechte
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Abschirmung und Erdung siehe Betriebsanleitung des verwendeten Servoverstärkers.
Erden Sie Montageplatte und Motorgehäuse.
Bei Verwendung eines Motorleistungskabels mit integrierten Bremssteueradern müssen
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die Bremssteueradern abgeschirmt sein. Der Schirm muss beidseitig aufgelegt werden
(siehe auch Betriebsanleitung des Servoverstärkers).
Verdrahtung:
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Leistungs- und Steuerkabel möglichst getrennt verlegen
o
Rückführsystem (Feedback) anschließen
o
Motorleitungen anschließen (Motordrossel nahe am Servoverstärker) , Abschirmungen
o
beidseitig auf Schirmklemmen bzw. EMV-Stecker
Motor-Haltebremse anschließen, Abschirmung beidseitig auflegen.
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Legen Sie Abschirmungen großflächig (niederohmig) über metallisierte Steckergehäuse
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bzw. EMV-gerechte Kabelverschraubungen auf.
Anforderungen an das Leitungsmaterial:
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Kapazität
Motorleitung:kleiner als 150 pF/m
Feedback-Leitung: kleiner als 120 pF/m

1.6.3 Anschluss der Motoren mit vorkonfektionierten Kabeln

Führen Sie die Verdrahtung gemäß den geltenden Vorschriften und Normen aus.
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Verwenden Sie für Leistungs- und Feedbackanschluss ausschließlich vorkonfektionierte,
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abgeschirmte Leitungen von AKM.
Nicht korrekt aufgelegte Abschirmungen führen unweigerlich zu EMV-Störungen und
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Funktionsbeeintrachtigungen des Systems.
Die maximale Leitungslänge ist in der Betriebsanleitung des verwendeten Ser-
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voverstärkers definiert.
Technische Daten unserer konfektionierten Leitungen finden Sie im Zubehörhandbuch.
AKM Installation | 1 Deutsch
Kollmorgen | April 2015 23