3.3.3.2 Unità di retroazione (DA)
La lunghezza del motore dipende dall'unità di retroazione montata, vedere i disegni quotati da (➜ # 173). Non è
possibile integrare l'unità in un secondo tempo. L'assegnazione dei connettori è descritta da (➜ # 187).
Descrizione Feedback
Code Descrizione
1-
Comcoder
2-
Comcoder
AA
BiSS B Encoder
AB
BiSS B Encoder
C-
SFD
CA
SFD3
DA
EnDAT 2.1 Encoder
DB
EnDAT 2.1 Encoder
LA
EnDAT 2.1 Encoder
LB
EnDAT 2.1 Encoder
GA
HIPERFACE Encoder
GB
HIPERFACE Encoder
GC
HIPERFACE Encoder
GD
HIPERFACE Encoder
GE
HIPERFACE DSL Encoder
GF
HIPERFACE DSL Encoder
R-
Resolver
* x/y dati per AKM1-4/AKM5-8
Riferimenti Feedback-Motore
Connettore (PTC/KTY)
Code, Feedback
1-, Comcoder
2-, Comcoder
AA, BiSS B
AB, BiSS B
C- SFD
CA SFD3
DA, EnDAT 2.1
DB, EnDAT 2.1
LA, EnDAT 2.1
LB, EnDAT 2.1
GA, Hiperface
GB, Hiperface
GC, Hiperface
GD, Hiperface
GE, Hiperface DSL
GF, Hiperface DSL
R-, Resolver
* nessun freno
Tipo
Commento
EPC 15T
Single Turn, ottico
EPC 15T
Single Turn, ottico
AD36
Single Turn, ottico
AD58
Multi Turn, ottico
Size 10/15/21
Single Turn, induttivo, 4 lines
Size 10/15/21
Single Turn, induttivo, 2 lines
ECN1113/1313 Single Turn, ottico
EQN1125/1325 Multi Turn, ottico
ECI1118/1319 Single Turn, induttivo
EQI1130/1331 Multi Turn, induttivo
SKS36
Single Turn, per Sxyz drives
SKM36
Multi Turn, per Sxyz drives
SEK34
Single Turn, capacitivo, per Sxyz drives
SEL34
Multi Turn, capacitivo, per Sxyz drives
EKS36
Single Turn, ottico
EKM36
Multi Turn, ottico
Size 10/15/21
Single Turn, induttivo
B/1
C/1
C/7 (cavo)
2
3-7
1-2
2
3-7
1-2
2
3-7
2
2
3-7
2
2
3-7
1-2
-
-
-
2
3-7
2
2
3-7
2
2
3-7
2
2
3-7
2
2
3-7
2
2
3-7
2
-
-
1
-
-
1
-
-
-
-
-
-
2
3-7
1-2
AKM Installation | 3 Italiano
D/D
G/-
Utilizzabile con AKM...
-
2-6
-
2-6
-
2-6
-
2-6
1-6 (PTC)*
2-6
1-6 (KTY)
-
-
2-6
-
2-6
-
2-6
-
2-6
-
2-6
-
2-6
-
-
-
-
2-6 (KTY)
-
2-6 (KTY)
-
-
2-6
Kollmorgen | April 2015
Lignes*
Numero
par tour
di giri
1024
1
2048
1
2048
1
2048
4096
2 poli
1
2 poli
1
512/2048
1
512/2048
4096
16/32
1
16/32
4096
128
1
128
4096
16
1
16
4096
128
1
128
4096
2 poli
1
H/1
T/2
Y/1
7,82T
8
1
7,82T
8
1
7,82T
8
-
7,82T
8
-
-
8
1
-
-
-
7,82T
8
-
7,82T
8
-
7,82T
8
-
7,82T
8
-
7,82T
8
-
7,82T
8
-
-
-
1
-
-
1
-
-
-
-
-
-
7,82T
8
1
65