Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 131

Procedimiento
Para establecer la conexión entre la SINUMERIK MC y el accionamiento SINAMICS, haga lo
siguiente:
1. Cambie a la vista de redes.
2. En la representación del accionamiento, haga clic en "No asignado" y, en "Seleccionar
controlador IO", elija "MCU_1.PLC_1.Interfaz PROFINET_150".
Como alternativa, establezca una conexión entre una interfaz PROFINET de SINUMERIK MC
(p. ej., de PLC) y la interfaz PROFINET del accionamiento SINAMICS.
Se crea el sistema PROFINET IO, y el accionamiento se conecta con el controlador.
Nota
Se crean automáticamente un sistema PROFINET IO y un dominio Sync con ambos
dispositivos. Si se asigna otro dispositivo IO al sistema IO del controlador IO, el dispositivo IO
se asigna automáticamente al dominio Sync del controlador IO.
Nota
Para la comunicación de un controlador con un accionamiento se necesita un telegrama.
Una vez insertado el dispositivo IO, pueden configurarse el dominio Sync y el modo isócrono
del dispositivo IO. Las aplicaciones típicas de control del movimiento (Motion Control)
necesitan un modo isócrono.
7.2.5 Preparación de la comunicación a través de PROFINET IO
7.2.5.1 Configurar dominios síncronos y el tiempo de ciclo de emisión
Configuración de dominios Sync
Para la sincronización de dispositivos PROFINET IO se necesita un dominio Sync. El dominio Sync
garantiza que todos los dispositivos que le pertenecen estén sincronizados. Los dispositivos del
dominio Sync no están sincronizados nada más insertarse. El accionamiento y el controlador
constituyen un dominio Sync.
Después de insertar un controlador y una unidad de accionamiento SINAMICS, estos deben
asignarse primero a una subred. Los dispositivos no asignados se muestran como "No
asignados".
Puesta en marcha de MCU: CN, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47437618E AG
Puesta en marcha de accionamientos controlados por CN
7.2 Puesta en marcha de accionamientos con "Startdrive"
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