Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 178

Puesta en marcha del CN
8.5 Configuración del palpador
Palpador SINAMICS S210
En SINAMICS S210, los palpadores se interconectan directamente a las entradas digitales. Ya se
ha creado un SINUMERIK MC y un SINAMICS S210 en el TIA Portal, y se ha configurado la
comunicación. La configuración se realiza con Startdrive (TIA Portal) o directamente mediante
el servidor web de SINAMICS S210.
1. En Startdrive, abra la entrada de S210.
2. Seleccione "Parametrización" y en la navegación secundaria haga clic en "Entradas digitales"
en primer plano.
Figura 8-6
El palpador 1 y el palpador 2 ya están parametrizados.
Telegrama 105
El telegrama 105 está preajustado para la comunicación entre el accionamiento SINAMICS S210
y SINUMERIK MC.
Palpadores en SINUMERIK ONE Commissioning
Para poder utilizar los palpadores de forma descentralizada, haga lo siguiente en
SINUMERIK ONE Commissioning:
DM general con que se ajusta la función de medida en accionamientos descentralizados.
MD13210 $MN_MEAS_TYPE
= 1 (predetermina‐
do 0)
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Entradas digitales S210
El palpador debe cablearse con TODOS los accionamientos de forma descentraliza‐
da.
A continuación, se utiliza la funcionalidad de medida del accionamiento.
Los valores reales de encóder en el momento del flanco de medida se almacenan en
el hardware.
Tipo de medición con accionamientos descentralizados
Puesta en marcha de MCU: CN, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47437618E AG