7.3.5
Conclusión de la configuración
Introducción
Para concluir la configuración, realice los ajustes siguientes:
• Comprobar y ajustar el tiempo de ciclo de emisión del PLC para permitir la sincronización de
los dispositivos PROFINET IO y para aumentar la precisión del intercambio cíclico de datos
mediante PROFINET IO
• Comprobar y ajustar el modo isócrono, p. ej., también los tiempos Ti/To
• Comprobar el dominio Sync y la asignación tanto de maestro Sync como de esclavo Sync
• Comprobar la interconexión de puertos PROFINET
• Agregar al accionamiento los demás componentes necesarios, p. ej., Line Module, Power
Module, motor, encóder, etc.
Nota
El tiempo de ciclo de emisión es válido para todos los dispositivos PROFINET del sistema IO. Si la
función de sincronización se define con un valor distinto de "No sincronizado", el tiempo de ciclo
de emisión también puede configurarse en el dominio Sync, es decir, de forma centralizada en
el sistema PROFINET IO.
Requisitos
• El TIA Portal se ha iniciado.
• Se ha insertado una SINUMERIK MCU.
• El accionamiento y el controlador están interconectados.
• Se han creado ejes y telegramas.
Puesta en marcha de MCU: CN, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47437618E AG
7.3 Puesta en marcha de accionamientos con los ficheros de datos del dispositivo
Puesta en marcha de accionamientos controlados por CN
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