Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 140

Puesta en marcha de accionamientos controlados por CN
7.2 Puesta en marcha de accionamientos con "Startdrive"
Vista general de telegramas
La siguiente tabla muestra telegramas para la comunicación PROFIdrive:
Sistema de acciona‐
miento
S120
S120
S120
S210
La configuración del telegrama (p. ej., dirección o tipo del telegrama) en la SINUMERIK ONE
Commissioning Tool debe coincidir con la configuración en el TIA Portal.
7.2.6.2 Mostrar configuración de telegramas
La máscara "Configuración de telegramas" forma parte de la configuración de dispositivos y se
muestra en la ventana de inspección.
A esta máscara se puede acceder a través del árbol del proyecto o también, en el caso
de los accionamientos S de Startdrive, mediante enlaces directos desde las máscaras de
comunicación.
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Denominación Finalidad
Telegrama SIE‐ Telegrama específico del fabricante
MENS 136
Permite el uso de los siguientes datos:
• Dynamic Servo Control (DSC)
• Control anticipativo de par
• 2 encóders de posición (encóder 1 y encóder 2)
• 4 señales Trace
Telegrama SIE‐ Telegrama específico del fabricante para la comunica‐
MENS 391 ción PROFIdrive
Permite el uso de los siguientes datos:
• Acceso a E/S integradas de CU
• Uso de la palabra de mando y de estado de CU
(CU_STW, CU_ZSW)
• Evaluación de detector central de hasta 2 palpadores
La MCU usa este telegrama para la comunicación PROFI‐
drive entre CN y DRIVE.
Telegrama SIE‐ Telegrama específico del fabricante para la comunica‐
MENS 370 ción de la alimentación (Infeed/Active Infeed (A_INF))
Telegrama SIE‐ Telegrama específico del fabricante para la comunica‐
MENS 105 ción PROFIdrive
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47437618E AG
Puesta en marcha de MCU: CN, PLC, accionamiento