Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 158

Puesta en marcha de accionamientos controlados por CN
7.3 Puesta en marcha de accionamientos con los ficheros de datos del dispositivo
Configuración del tiempo de ciclo de emisión del PLC
Para configurar el tiempo de ciclo de emisión del PLC, proceda del siguiente modo:
1. En la vista de redes, haga clic en el PLC en la pantalla base de la SINUMERIK MCU.
2. Vaya a la ventana de inspección "Propiedades > General > Interfaz PROFINET [X150] >
Opciones avanzadas > Configuración en tiempo real > Comunicación E/S > Tiempo de ciclo
de emisión".
3. Configure el tiempo de ciclo de emisión deseado.
Comprobación de la configuración del modo isócrono
El accionamiento y el controlador constituyen un dominio Sync. Para las aplicaciones de control
de movimiento del sistema PROFINET IO, deben parametrizarse el modo de operación IRT (para
accionamientos isócronos) y los ajustes de PROFINET. El modo isócrono de la aplicación en el bus
solo es posible con PROFINET IO con IRT. En PROFINET IO con IRT, un maestro Sync transmite un
telegrama de sincronización con el que se sincronizan todos los esclavos Sync. Para utilizar el
modo isócrono, este debe configurarse en el dispositivo IO.
De manera predeterminada, para el accionamiento se configura el modo "Automático" para
calcular los valores Ti/To. Si "Automático" está activado, STEP 7 calcula un valor Ti y un valor
To adecuado para todos los módulos que se utilizan en modo isócrono y están asignados al
OB.
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Puesta en marcha de MCU: CN, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47437618E AG