Longitud Del Campo De Protección - SICK S300 Mini Instrucciones De Uso

4.3.7.1 Longitud del campo de protección
8014168/ZA23/2019-11-14 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Resumen
Configure el campo de protección de forma que se respete una distancia mínima al
vehículo. Esta distancia mínima es necesaria para garantizar que el vehículo supervi‐
sado por el escáner láser de seguridad se detenga antes de alcanzar a una persona o
un objeto.
Si utiliza un S300 Mini Remote, puede definir varios casos de supervisión con diferen‐
tes campos de protección. Estos casos de supervisión pueden conmutarse estática o
dinámicamente a través de EFI.
Longitud del campo de protección S
Calcule la longitud del campo de protección S
• S = S + Z + Z + Z
L A G R F
Donde
• S = recorrido hasta detenerse
A
• Z = suplemento general de seguridad = 100 mm
G
•
Z = suplemento para un posible error de medición por reflexión del escáner láser
R
de seguridad
•
Z = suplemento para la posible distancia al suelo deficiente del vehículo
F
• Z = suplemento para la reducción de la fuerza de frenado del vehículo indicada
B
en la documentación del vehículo correspondiente
Recorrido hasta detenerse S
El recorrido hasta detenerse está compuesto por el recorrido que necesita el vehículo
para frenar, el trayecto que se ha recorrido durante el tiempo de respuesta del escáner
láser de seguridad y el tiempo de respuesta del sistema de control del vehículo.
Figura 36: Recorrido hasta detenerse
INDICACIÓN
Tenga presente que al aumentar la velocidad, el recorrido necesario para que frene un
vehículo no se prolonga linealmente, sino exponencialmente. Esto es particularmente
importante cuando los campos de protección con diferentes magnitudes se conmutan
a través de encoders incrementales en función de la velocidad.
L
con la siguiente fórmula:
L
+ Z
B
A
S S
AnF AnS
S
A
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S300 Mini
DISEÑO
S
Br
4
49