Conmutación Del Caso De Supervisión Mediante Infor- Mación De La Velocidad - SICK S300 Mini Instrucciones De Uso

7.11.2 Conmutación del caso de supervisión mediante información de la velocidad
8014168/ZA23/2019-11-14 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Tabla 20: Valores lógicos en la evaluación 1 de n
A1 A2 B1
1 0 0
0 1 0
0 0 1
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
1 1 0
0 0 0
0 0 0
Temas relacionados
• "Entradas", página 76
Indicaciones importantes
ADVERTENCIA
En caso de incumplimiento, el sistema puede no detectar las personas y partes del
cuerpo que debe proteger o no detectarlas a tiempo.
En el momento de la conmutación puede haber ya una persona en el campo de pro‐
tección. Únicamente se puede garantizar la protección, mediante una conmutación a
tiempo, es decir, antes de que en este punto se origine el peligro para la persona
(véase "Momento de conmutación de casos de supervisión", página
Asegúrese de que el controlador garantice una conmutación a tiempo entre los
b
casos de supervisión a través de entradas de control dinámicas (encoder incre‐
mental).
Requisitos
Puede configurar lo siguiente para la conmutación de casos de supervisión mediante
información de la velocidad (conmutación dinámica):
• El rango de velocidad para cada caso de supervisión dentro del cual se conmuta
al caso de supervisión
Ejemplo
• Caso de supervisión 1 (parada)
• Caso de supervisión 2 (avance 1)
• Caso de supervisión 3 (avance 2)
• Caso de supervisión 4 (avance 3)
El S300 Mini Remote recibe información de la velocidad a través de EFI. En función de
la velocidad recibida, el S300 Mini Remote conmuta a uno de los casos de supervisión
configurados.
B2 C1 C2 D1
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
1 1 0 0
0 0 0 0
Y el resto de combinaciones
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S300 Mini
CONFIGURACIÓN
D2 E1 E2 P. ej.,
caso
0 0 0 1
0 0 0 2
0 0 0 3
0 0 0 4
0 0 0 5
0 0 0 6
0 0 0 7
1 0 0 8
0 1 0 9
0 0 1 10
0 0 0 Error
0 0 0 Error
0 0 0 Error
Error
36).
–10 ... +10 cm/s
11 ... 50 cm/s
51 ... 100 cm/s
101 ... 200 cm/s
7
91