Instrucciones simples
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Ejecutar en bucle contador
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Ejecutar en bucle contador con incremento
Ejecutar cuando se cumpla la condición. La CPU com-
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prueba la condición al inicio del bucle
Ejecutar cuando no se cumpla la condición.
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La CPU comprueba la condición al final del bucle, es
decir, la CPU ejecuta el bucle por lo menos una vez.
Cancelar la ejecución del bucle e iniciar la siguiente
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ejecución
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Abandonar el bucle inmediatamente
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Abandonar el bloque
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Estructurar el código del programa
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Fin de bloque condicional
Instrucciones avanzadas
Descripción
Tecnología
KOP
FUP
RET
Comunicación
AWL
SCL
(no S7-1200)
FOR... TO...
DO...
FOR... TO...
BY... DO...
WHILE...
SPB
DO...
REPEAT...
LOOP
UNTIL...
CONTINUE
EXIT
BEU
RETURN
REGION...
END_
REGION
BEC
nn