Siemens SIMATIC S7-300 Manual De Referencia página 73

Instrucciones simples
T
Redefinir la herramienta
T Cambiar la herramienta activa
T Redefinir sistemas de coordenadas de objetos
Transformar coordenadas del eje (posición, velocidad, acele-
ración) en coordenadas cartesianas (velocidad y aceleración
T
del punto de operación de la herramienta) sin desplazar la
cinemática.
Transformar coordenadas cartesianas en coordenadas del eje
T
sin desplazar la cinemática.
☑
HSP HSP Sincronizar módulos TIO
☑
HSP HSP Leer señales de entrada del proceso con sellos de tiempo
Leer flancos en la entrada digital y el correspondiente sello
☑
HSP HSP
de tiempo
A5E33284877-AG
Instrucciones avanzadas
Descripción
Herramientas
Sistemas de coordenadas
Entradas/salidas controladas por tiempo
Tecnología
KOP/FUP/AWL (no S7-1200)/SCL
MC_SetOcsFrame
MC_KinematicsTransformation
MC_InverseKinematicsTransformation
Comunicación
MC_DefineTool
MC_SetTool
TIO_SYNC
TIO_IOLink_IN
TIO_DI
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