Siemens SIMATIC S7-300 Manual De Referencia página 68

Instrucciones simples
☑
T
Posicionar eje en superposición
T T
Conmutar el encóder alternativo como encóder efectivo
Parar el eje y evitar nuevas órdenes de movimiento
Parar todos los movimientos de un eje y evitar nuevas órde-
T T
nes de movimiento. El eje frena hasta la parada y permanece
conectado.
Activar bits en las palabras de control (STW) 1 y/o 2 del
☑
telegrama PROFIdrive.
Activar y desactivar finales de carrera de hardware en tiempo
de ejecución. El estado modificado se activa inmediatamente
☑
T
y permanece activo hasta el siguiente reinicio del objeto
tecnológico.
T Leer parámetro del objeto tecnológico
☑
T Iniciar la medición única
T
☑ Iniciar la medición cíclica
A5E33284877-AG
Instrucciones avanzadas
Descripción
Leva, pista de levas, detector
Tecnología
KOP/FUP/AWL (no S7-1200)/SCL
MC_MoveSuperImposed
MC_WriteParameter
MC_ReadParameter
MC_MeasuringInput
S7-1500: MC_MeasuringInputCyclic
S7-300T: MC_MeasuringInput
Comunicación
MC_SetSensor
MC_STOP
MC_SetAxisSTW
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