Motion Control - Siemens SIMATIC S7-300 Manual De Referencia

Instrucciones simples
☑
T
✔ Habilitar/bloquear eje/objeto tecnológico
☑
T
✔ Acusar alarmas, reiniciar eje/objeto tecnológico
Referenciar eje/objeto tecnológico, ajustar punto de refe-
☑
T
✔
rencia
☑
T
✔ Parar eje
☑
T ✔ Posicionar eje de forma absoluta
☑
T
✔ Posicionar eje de forma relativa
☑
T
✔ Mover eje a la velocidad lineal/velocidad de giro especificada
☑
T
✔ Mover eje en modo Jog
✔ Ejecutar órdenes de eje como secuencia de movimiento
✔ Modificar los ajustes dinámicos del eje
✔ Escribir variable del eje de posicionamiento
Leer de forma continua los datos de movimiento de un eje de
✔
posicionamiento
A5E33284877-AG
Instrucciones avanzadas
Descripción

Motion Control

Tecnología
KOP/FUP/AWL (no S7-1200)/SCL
MC_MoveAbsolute
MC_MoveRelative
MC_MoveVelocity
MC_CommandTable
MC_ChangeDynamic
Comunicación
MC_Power
MC_Reset
MC_Home
MC_Halt
MC_MoveJog
MC_WriteParam
MC_ReadParam
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