Siemens SIMATIC S7-300 Manual De Referencia página 72

Instrucciones simples
Posicionamiento relativo de la cinemática con movimiento
T T
circular de la trayectoria
Posicionamiento absoluto de la cinemática con movimiento
T
síncrono "punto a punto"
Posicionamiento relativo de la cinemática con movimiento
T
síncrono "punto a punto"
Activar seguimiento de cinta.
Incluir sistema de coordenadas del objeto (OCS) con un
T
objeto tecnológico Eje de posicionamiento/Encóder externo/
Sustituto del eje conductor
T
Definir la zona del espacio de trabajo
T Definir la zona de la cinemática
T
Activar la zona del espacio de trabajo
T Desactivar la zona del espacio de trabajo
T
Activar la zona de la cinemática
T Desactivar la zona de la cinemática
A5E33284877-AG
Instrucciones avanzadas
Descripción
Tecnología
Zonas
Comunicación
KOP/FUP/AWL (no S7-1200)/SCL
MC_MoveCircularRelative
MC_MoveDirectAbsolute
MC_MoveDirectRelative
MC_TrackConveyorBelt
MC_DefineWorkspaceZone
MC_DefineKinematicsZone
MC_SetWorkspaceZoneActive
MC_SetWorkspaceZoneInactive
MC_SetKinematicsZoneActive
MC_SetKinematicsZoneInactive
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