Siemens SIMATIC S7-300 Manual De Referencia página 71

Instrucciones simples
☑ Especificar par aditivo
☑ Especificar los límites de par superior e inferior
Activar y desactivar limitación de fuerza/par o detección de
T
☑
tope fijo
Movimientos (cinemáticas): limitación de fuerza/par/detección de tope fijo
T T Interrumpir la ejecución del movimiento
T T
Continuar la ejecución del movimiento
T T Parar el movimiento
Posicionamiento absoluto de la cinemática con movimiento
T T
lineal de la trayectoria
Posicionamiento relativo de la cinemática con movimiento
T T
lineal de la trayectoria
Posicionamiento absoluto de la cinemática con movimiento
T T
circular de la trayectoria
A5E33284877-AG
Instrucciones avanzadas
Descripción
Datos del par
Tecnología
KOP/FUP/AWL (no S7-1200)/SCL
MC_TorqueAdditive
MC_TorqueRange
MC_TorqueLimiting
MC_GroupInterrupt
MC_GroupContinue
MC_MoveLinearAbsolute
MC_MoveLinearRelative
MC_MoveCircularAbsolute
Comunicación
MC_GroupStop
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