Siemens SIMATIC S7-300 Manual De Referencia página 70

Instrucciones simples
Desplazamiento absoluto del valor conductor en el eje
T T
conducido
Especificar un valor conductor aditivo,
T valor conductor activo + valor conductor aditivo = valor
conductor efectivo
T T Interpolar el perfil de levas
T T
Leer el valor conductor de un perfil de levas
T T
Leer el valor conducido de un perfil de levas
Especificar consignas de movimiento para velocidad y
T
aceleración
Especificar consignas de movimiento para posición, veloci-
T
dad y aceleración
A5E33284877-AG
Instrucciones avanzadas
Descripción
Perfil de levas
MotionIn
Tecnología
KOP/FUP/AWL (no S7-1200)/SCL
S7-1500T: MC_PhasingAbsolute
S7-300T: MC_Phasing
MC_LeadingValueAdditive
MC_InterpolateCam
S7-1500T: MC_GetCamLeadingValue
S7-300T: MC_GetCamPoint
S7-1500T: MC_GetCamFollowingValue
S7-300T: MC_GetCamPoint
MC_MotionInVelocity
MC_MotioninPosition
Comunicación
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