Siemens SIMOTICS S-1FT2 Manual De Configuración página 95

Procedimiento
Determine el par del motor necesario del modo siguiente:
• Defina un par de carga para cada intervalo de tiempo. En procesos de aceleración, considere
además el momento de inercia medio de la carga y el momento de inercia del motor. En su
caso, tenga en cuenta también el par de fricción que actúa en contra del sentido de
desplazamiento.
• En caso de montaje en reductor:
Determine el par de carga y el par acelerador que debe aplicar el motor. Tenga en cuenta la
relación de transmisión y el rendimiento del reductor.
Nota
Una relación de transmisión más elevada tiene un efecto positivo en la precisión de
posicionado para una misma resolución del encóder. Con una resolución dada del encóder
se consigue, al aumentar la relación de transmisión, una mayor resolución de la posición de
máquina que se va a detectar.
Para ciclos de carga fuera del rango con debilitamiento de campo pueden aplicarse las
fórmulas siguientes.
Para el par del motor en un intervalo de tiempo Δt
M
La velocidad de giro del motor es:
El par efectivo resulta de:
La velocidad de giro media del motor se calcula con:
J
M
J
G
J
carga
n
carga
i
η
G
M
carga
M
R
T
A; E
t
e
∆t
i
El par efectivo M
Motores síncronos 1FT2 para SINAMICS S120
Manual de configuración, 09/2023, A5E50645584E AD
2 n
( )
J + J • • • + i
=
6 0 t
Momento de inercia del motor
Momento de inercia del reductor
Momento de inercia carga
Velocidad bajo carga
Relación de transmisión del reductor
Rendimiento del reductor
Par de carga
Par de fricción
Tiempo de ciclo, tiempo de cadencia
Valor inicial, valor final en el intervalo de tiempo Δt
Duración de conexión
Intervalo
debe encontrarse por debajo de la curva característica S1.
ef
6.2 Secuencia para dimensionamiento y configuración
se aplica:
i
2 n
(
s
J • • + M
t
6 0 t
1
)
+ M •
i •
n n i
= •
∑
2
M • t Δ
M =
T
n + n
2
=
n
T
i
Configuración
• t
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