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SC Series Controllers
Multi-Spindel
10.3
Synchronisierung
Viele Befestigungssituationen erfordern es, dass zwei oder mehrere Befestigungsmittel gleichzeitig gesichert
werden, was die verteilten Klemmkräfte aller Befestigungselemente in der Montage ausgleicht. In einer
Werkzeugsteuerung wie der SC-Steuerung wird dies als Synchronisation bezeichnet. SC-Steuerungen können
ihren Werkzeugbetrieb mit anderen kompatiblen STANLEY-Steuerungen über das Spindelnetzwerk
synchronisieren, so dass sie jeden Schritt einer mehrstufigen Strategie zur gleichen Zeit starten. Kabellose
Werkzeuge der B-Serie können nicht mit anderen Werkzeugen synchronisiert werden. Die Werkzeuge sind so
synchronisiert, dass alle Spindeln einen gegebenen Schritt abschließen, bevor es mit dem bzw. den
nachfolgenden Schritt(en) weitergeht.
Wenn mehrere SC-Steuerungen synchronisiert sind, sind die Parameter der Werkzeugstrategie für jeden gleich.
Dies ermöglicht es, dass jedes Befestigungselement in der Montage in der gleichen Weise und mit einer
geregelten Geschwindigkeit in das endgültige Ziel eingetrieben wird. Für jeden zu synchronisierenden Schritt
muss der Parameter "Verzög. zw. Schritten" für jede Steuerung größer als Null sein.
Zum Synchronisieren der SC-Steuerungen weisen Sie der führenden Steuerung einfach einen START-Eingang
zu und konfigurieren die Spindelnummer als ALLE.
Setup -> E/A -> Diskreter Eingang -> Start -> Spindel -> ALLE
10.4
Multispindel-Betrieb
Die befestigten Werkzeuge müssen mit einem Fernstartschalter gestartet werden, der mit dem START-Eingang
der führenden SC-Steuerung verbunden ist. Die führende Steuerung wendet einen Start für die synchronisierten
nachlaufenden Spindeln im System an.
Wenn der Fernstartschalter gedrückt wird, starten alle Werkzeuge. Alle Werkzeuge werden den ersten Schritt in
dem bzw. der gewählten Job/Aufgabe ausführen. Wenn jedes Werkzeug den ersten Schritt abgeschlossen hat,
hält es an und wartet, bis alle Werkzeuge den Schritt beendet haben. Wenn alle Werkzeuge den Schritt mit
Status IO beendet haben, beginnen in einer Mehrschrittstrategie alle Werkzeuge mit dem nächsten Schritt.
Dieser Prozess wird fortgesetzt, bis alle Schritte abgeschlossen sind oder bei einem Werkzeug ein Timeout
auftritt oder sein Betrieb beendet oder abgebrochen wird.
Alle Mehrschrittregeln gelten dahingehend weiter, dass das Werkzeug dem programmierten IO-Fenster
entsprechen muss, um zum nächsten Schritt gehen zu können. Wenn bei einem Werkzeug bei einem Schritt ein
Fehler auftritt, hält es an, was bewirkt, dass alle anderen Werkzeuge ebenfalls sofort anhalten. Wenn sie
anhalten, verschwindet die In-Cycle-Anzeige auf der Prozessanzeige und ein SYNC-Abschaltcode für alle
Steuerungen wird angezeigt, außer für diejenigen, bei der ein Schritt nicht mit Status IO abgeschlossen wurde.
Alle Werkzeuge werden sofort angehalten, wenn ein einzelnes Werkzeug durch ein Abbruchereignis gestoppt
wurde.
Wenn in Synchronisationsmodus von einer der synchronisierten Spindeln der Eingang Lösen, Job Auswahl,
Aufgabe Auswahl oder Teile Id ausgewählt wird, reagieren alle Spindeln auf den Eingang.
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