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Descripción
2.5 Diseño
Tabla 2- 11
Especificaciones técnicas, encóder absoluto
Tipo de encóder
Sin interfaz DRIVE-CLiQ
Encóder absoluto
2048 S/R, (4096 revolu-
ciones, multivuelta, con
interfaz EnDat 2.1)
Con interfaz DRIVE-CLiQ
Encóder absoluto, mono-
vuelta, 24 bits
Encóder absoluto
24 bits + multivuelta de
12 bits
Encóder absoluto mono-
vuelta de 22 bits + 12 bits
multivuelta
Asignación de pines para conector hembra con brida de 17 pines con contactos de pin
Tabla 2- 12
*
Control de tensión y rotura de cable
)
Cables
Tabla 2- 13
6FX ③ 002 - 2EQ10 - ☐☐☐
Contraconector: 6FX2003-0SU17 (conector hembra)
Consulte otros datos técnicos y códigos de longitud en el catálogo D21.4, capítulo "Sistema
de conexión MOTION-CONNECT".
36
9.º dígito de la
Tensión de
referencia
funciona-
miento
E
5 V ± 5%
B
24 V
C
24 V
F
5 V ± 5%
Asignación de pines, conector hembra con brida de 17 pines
N.º pin
1
2
3
4
5
6
7
8
+1R1 (KTY 84) o 1R1 (Pt1000)
9
–1R2 (KTY 84) o 1R2 (Pt1000)
10
11
12
13
14
15 *
)
16 *
)
17
Cable preconfeccionado
③
③
5 MOTION-
CONNECTⓇ500
8 MOTION-
CONNECTⓇ800
Consumo de
Resolución
corriente
absoluta
máx.
(monovuelta)
200 mA
---
110 mA
16777216
(= 24 bits)
110 mA
16777216
(= 24 bits)
200 mA
4194304
(= 22 bits)
Señal
A
A*
Datos
Sin conexión
Reloj
Sin conexión
Encóder M
Encóder P
B
B*
Datos*
Reloj*
Detección M
Detección P
Sin conexión
0
☐☐☐
Longitud
Long. cable máx. 100 m
Instrucciones de servicio, 08/2020, A5E46027719E AA
Rango de
Pista A-B: resolu-
despla-
ción incremental
zamiento
(periodos sen/cos
(multi-
por revolución)
vuelta)
4096
2048 S/R (1 V
)
pp
(= 12 bits)
---
---
4096
---
(= 12 bits)
4096
---
(= 12 bits)
Diagrama
Motores torque completos 1FW3
Error
angular
±40"
±40"
±40"
±40"
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