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Fronius Robacta TC 2000 Manual De Instrucciones página 18

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Principio de funcionamiento
Principio de fun-
-
cionamiento
¡OBSERVACIÓN!
El equipo de limpieza debe estar conectado a la red y al control del robot para
que pueda comenzar el proceso de carga de los condensadores. Adicionalmente
debe estar establecida la señal "Quick Stop".
-
-
18
La indicación "Tensión de red" se ilumina en cuanto el equipo de limpieza
está conectado a la red. Los condensadores que acumulan energía para el
proceso de limpieza están descargados y no hay salidas activadas.
Antes de la carga de los condensadores, se realiza un control de la tempera-
tura del equipo. Si se encuentra dentro del margen de tolerancia, se cargarán
los condensadores para un proceso de limpieza. Si se excede la temperatura
de servicio, la indicación "Exceso de temperatura" se ilumina. El proceso de
carga de los condensadores no se realiza hasta que no se haya efectuado el
enfriamiento a la temperatura de servicio admisible.
Después de 20 segundos desde el inicio de la carga, se emite la señal "Ready"
al control del robot. La indicación "Disposición de descarga" en el equipo par-
padea. Si los condensadores están completamente cargados, la luz se man-
tiene encendida. Aunque en estos 20 segundos el equipo aún no disponga de
la máxima densidad de flujo magnética, puede iniciarse el proceso de limpie-
za (proceso de descarga) mediante la señal "Cleaning Start". Para fines de
preparación puede activarse manualmente el proceso de limpieza en el equi-
po con la tecla "Descargar".
Al cabo de un tiempo de carga de 50 segundos está disponible la máxima
densidad de flujo magnética para el proceso de limpieza.
La relación exacta entre los tiempos de carga y la densidad de flujo magnéti-
ca disponible figura en el diagrama indicado a continuación.
5
4,5
4
3,5
3
(2)
20
25
(1)
(1) Densidad de flujo magnética disponible (Tesla)
(2) Tiempo de carga (segundos)
30
35
40
45
50

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Este manual también es adecuado para:

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