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Ocupación de la clavija de conexión estándar E/S
(X1) para el control del robot
General
Peligro originado por corriente eléctrica.
La consecuencia pueden ser graves daños personales y materiales.
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¡OBSERVACIÓN!
A fin de evitar incidencias en la medida de lo posible, la longitud de línea entre el
equipo de limpieza y el control del robot debe ser lo más corta posible.
La clavija de conexión estándar E/S (X1) para conectar el equipo de limpieza con
el control del robot está incluida en el volumen de suministro. Adaptar el cablea-
do a la técnica de conexión del control del robot.
Ocupación de la
clavija de cone-
xión estándar
Peligro debido a la activación inesperada del equipo de limpieza o de los compo-
E/S (X1)
nentes del sistema.
La consecuencia pueden ser graves daños personales y materiales.
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¡OBSERVACIÓN!
En función de las exigencias de la aplicación del robot, no es necesario utilizar
todas las señales de entrada y salida (comandos).
Las señales de entrada y salida subrayadas en el siguiente gráfico representan en
cada caso la medida mínima de comandos a aplicar.
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¡PELIGRO!
El equipo de limpieza debe permanecer sin tensión hasta que se haya finali-
zado completamente la instalación.
¡PELIGRO!
Poner la entrada de la señal Quick Stop solo en HIGH.
O bien poner la entrada de la señal Quick Stop solo en LOW.
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