Desarrollo del
programa de lim-
pieza con pulve-
rizador de agen-
te de separación
54
Inicio
Programa "Limpieza de
antorcha"
Realizar el desplazamiento a la
posición C
Realizar el desplazamiento a
la posición E
Set 1
Esperar 0,5 s
Set 2
Esperar 0,5 s
Reset 1
Reset 2
Realizar el desplazamiento a
la posición F
Set 3
Esperar 0,7 s
Reset 3
Realizar el desplazamiento a
la posición C
Fin
Set 1 / Reset 1
Expulsar el aire a
presión a través de la antorcha
Set 2 / Reset 2
Señal "Inicio de limpieza"
Set 3 / Reset 3
Señal "Rociar el agente de separación"