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Desarrollo del
programa de lim-
pieza con cuba
de refrigerante
Inicio
Programa "Limpieza de
antorcha de soldadura"
Realizar el desplazamiento
a la posición A
Realizar el desplazamiento
a la posición B
Esperar
1 - 4 s
Realizar el desplazamiento
a la posición A
Esperar
1 - 4 s
Realizar el desplazamiento
a la posición C
Realizar el desplazamiento
a la posición E
Set 1
Esperar 0,5 s
Set 2
Esperar 0,5 s
Reset 1
Reset 2
Realizar el desplazamiento
a la posición F
Set 3
Esperar 0,7 s
Reset 3
Realizar el desplazamiento
a la posición C
Fin
Set 1 / Reset 1
Expulsar el aire a presión a
través de la antorcha
Set 2 / Reset 2
Señal "Inicio de limpieza"
Set 3 / Reset 3
Señal "Rociar con líquido antiproyecciones"
V
= 10 cm/s
máx.
(236.22 ipm)
55
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