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Principio de funcionamiento
Principio de fun-
a)
cionamiento
b) Antes de la carga de los condensadores, se controla la temperatura del equi-
c)
d) Después de finalizar el proceso de limpieza, volverá a ejecutarse el programa
e)
La Indicación "Tensión de red" (página 28) se ilumina en cuanto el Robacta
TC está conectado a la red. Los condensadores que acumulan energía para el
proceso de limpieza están descargados y no hay salidas activadas.
¡OBSERVACIÓN!
Se deben cumplir las condiciones siguientes para que pueda comenzar el
proceso de carga de los condensadores
▶
Robacta TC 1000
▶
El equipo está conectado a la red y al control del robot
▶
La señal Quick Stop está establecida
▶
Robacta TC 1000 ext.
▶
La unidad base está conectada a la red y al control del robot
▶
El juego de cables de interconexión de la unidad de limpieza está conec-
tado a la unidad base
▶
La señal Quick Stop está establecida
po. Si esta se encuentra dentro del margen de tolerancia, se cargarán los
condensadores.
Si se excede la temperatura de servicio, la Indicación "Exceso de temperatu-
ra" (página 28) se ilumina. En este caso, el proceso de carga de los conden-
sadores no comienza antes de que se haya producido el enfriamiento a la
temperatura de servicio admisible.
Después de finalizar el proceso de carga de los condensadores, se emite la
señal Ready al control del robot. La Indicación "Disposición de servicio de
limpieza" (página 28) se ilumina. Ahora puede introducirse el proceso de
limpieza (proceso de descarga) mediante la señal Cleaning Start. Para fines
de preparación puede activarse manualmente el proceso de limpieza con la
tecla Tecla "Descargar" (página 28).
con el control de la temperatura del equipo. Si el proceso de limpieza se ha
desarrollado de forma defectuosa, se emite la señal Error. El Robacta TC
vuelve a introducir el proceso de carga de los condensadores. Con la disposi-
ción de descarga Ready puede realizarse un segundo proceso de limpieza.
En la cuba de líquido de refrigeración, el rellenado automático garantiza un
nivel de llenado óptimo a través del depósito de líquido antiproyecciones
"Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD". Tras vaciar el depósito de líquido
antiproyecciones "Robacta TC Cool / Robacta TC Cool MD" el nivel de llena-
do baja en la cuba de líquido de refrigeración. El sensor de nivel de llenado
detecta si no se ha alcanzado el nivel de llenado óptimo y la Indicación "Nivel
de llenado" (página 28) se ilumina. Al mismo tiempo, se emite la señal Fluid
Level Control al control del robot.
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La función de limpieza del Robacta TC también está disponible cuando
la Indicación "Nivel de llenado" (página 28) se ilumina.
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