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Desarrollo del
programa de lim-
pieza con cuba
de refrigerante
72
Inicio Programa "Limpieza de
antorcha"
Realizar el desplazamiento
a la posición A
Realizar el desplazamiento
a la posición B
Esperar 1 - 4 s
Realizar el desplazamiento
a la posición A
Esperar 1 - 4 s
Realizar el desplazamiento
a la posición C
Consulta del marcador
0 o 1
Si marcador = 0
Realizar el desplazamiento
a la posición D
Set 1
Esperar 0,5 s
Set 2
Esperar 0,5 s
Reset 1
Reset 2
Fijar el marcador 1
Realizar el desplazamiento
a la posición C
Fin
Set 1 / Reset 1
presión a través de la antorcha
Set 2 / Reset 2
Señal "Inicio de limpieza"
V
= 10 cm/s
máx.
(236.22 ipm)
Si marcador = 1
Realizar el desplazamiento
a la posición E
Set 1
Esperar 0,5 s
Set 2
Esperar 0,5 s
Reset 1
Reset 2
Fijar el marcador 0
Realizar el desplazamiento
a la posición C
Expulsar el aire a
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