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Desarrollo del
Inicio Programa "Limpieza de
programa de lim-
pieza con pulve-
rizador de agen-
te de separación
antorcha"
Realizar el desplazamiento a la
posición C
Consulta del
marcador
0 o 1
Si marcador = 0
Realizar el desplazamiento
a la posición D
Set 1
Esperar 0,5 s
Set 2
Esperar 0,5 s
Reset 1
Reset 2
Realizar el desplazamiento
a la posición F
Set 3
Esperar 0,7 s
Reset 3
Fijar el marcador 1
Realizar el desplazamiento
a la posición C
Fin
Set 1 / Reset 1
presión a través de la antorcha
Set 2 / Reset 2
Señal "Inicio de limpieza"
Set 3 / Reset 3
Señal "Rociar el agente de separación"
Si marcador = 1
Realizar el desplazamiento
a la posición E
Set 1
Esperar 0,5 s
Set 2
Esperar 0,5 s
Reset 1
Reset 2
Realizar el desplazamiento
a la posición F
Set 3
Esperar 0,7 s
Reset 3
Fijar el marcador 0
Realizar el desplazamiento
a la posición C
Expulsar el aire a
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