Alturas Del Haz Y Alcances; Cálculo De La Distancia De Seguridad - Leuze electronic MLD 300 Serie Instrucciones Originales De Uso

6.1.2

Alturas del haz y alcances

Tabla 6.1:
Haces / distancia
entre haces [mm]
2 / 500
3 / 400
4 / 300
a) El haz más bajo se puede ajustar a 400 mm solo si la evaluación de riesgos lo permite.
b) Al usar los modelos MLD...X
6.1.3 Cálculo de la distancia de seguridad
Fórmula general para calcular la distancia de seguridad S de un equipo de protección optoelectrónico
según EN ISO 13855:
S K T
=
S
K
T
C
 Calcule la distancia de seguridad S de la protección de accesos de acuerdo a la fórmula según
EN ISO 13855:
S
=
S
t
a
t
i
t
m
Si en las comprobaciones regulares se dan tiempos de parada por inercia mayores, a t
deberá sumar el correspondiente suplemento.
Ejemplo de cálculo
Un robot con un tiempo de parada por inercia de 250 ms se va a proteger con un sensor de seguridad. El
tiempo de respuesta es de 10 ms y no es necesario utilizar una interfaz adicional.
Leuze electronic
Alturas y alcances del haz de las variantes de equipos
Recomendación de
altura del haz según la
norma EN ISO 13855
[mm]
a)
400 , 900
300, 700, 1100
300, 600, 900, 1200
C

+
[mm] = Distancia de seguridad
[mm/s] = 1600 mm/s (velocidad de aproximación para protección de accesos)
[s] = Tiempo total del retardo
[mm] = 850 mm (valor estándar de la longitud del brazo)
1600 mm s  t t t
  
+ + +
a i m
[mm] = Distancia de seguridad
[s] = Tiempo de respuesta del equipo de protección
[s] = Tiempo de respuesta de la interfaz de seguridad
[s] = Tiempo de parada por inercia de la máquina
Alcance emisor - receptor [m]
0,5 hasta 50 / 20 hasta 70
0,5 hasta 50 / 20 hasta 70
0,5 hasta 50 / 20 hasta 70
850 mm
MLD 300, MLD 500
Montaje
Alcance
Transceptor [m]
b)
0,5 hasta 8
b)
0,5 hasta 6 o 8
b)
-
m
se le
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