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Idiomas disponibles
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Señales para la operación de robot
Generalidades
Para la operación de robot del PlasmaModule 10 se requiere un interface de robot. La
activación del PlasmaModule 10 puede realizarse a través de los siguientes interfaces:
-
-
-
Sinopsis
Señal
welding start
(Soldadura conectada)
robot ready / quick stop
(Robot preparado / Parada rápida)
Test de gas
welding simulation
(Simulación de soldadura)
power input value
(Valor nominal de la corriente prin-
cipal)
arc stable
(Arco voltaico estable)
power source ready
(Fuente de corriente preparada)
welding current real value
(Valor real de corriente de solda-
dura)
E = Señal de entrada (señal del control del robot)
A = Señal de salida (señal al control del robot)
Señales para la
Señales para un servicio de soldadura con chorro de plasma y su función en el Plasma-
operación de
Module 10:
robot
86
Interface de robot ROB 3000
Interface de robot ROB 4000
Bus de campo
E / A
ROB
3000
E
x
E
x
E
-
E
-
E
-
A
x
A
x
A
-
ROB
Bus de
4000
campo
x
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