LocalNet. Chránený obvod obmedzuje neprípustné úrovne napätia na 100 V. Na konek-
tore X14/1 si vyberte, aké napätie bude zapnuté na digitálnych výstupoch rozhrania
robota:
a)
b)
138
24 V externé napätie z karty digitálnych výstupov riadiacej jednotky robota alebo
napájacie napätie prúdového zdroja (24 V sekundárne): pripevnite mostík medzi
X14/1 a X14/7