En el interface de robot está disponible la alimentación de tensión de la fuente de corri-
ente (24 V secundarios).
La alimentación de tensión "24 V secundarios" está realizada con separación galvánica
a la LocalNet. Un circuito protector limita los niveles de tensión inadmisibles a 100 V. En
la clavija X14/1 debe seleccionarse la tensión que se conmuta a las salidas digitales del
interface de robot:
a)
Tensión externa de 24 V de la tarjeta de salida digital del control del robot o:
b)
Alimentación de tensión de la fuente de corriente (24 V secundarios): montar un
estribo entre X14/1 y X14/7
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