Publicidad
Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
(3) Zváranie Zap (welding start)
(4) Stabilný oblúk (Arc stable)
Príklad použitia
Príklad prepojenia rozhrania robota s riadiacou jednotkou robota:
Robot Plazmový modul 10
+24 V
+24 V
+24 V
DI = digital in | DO = digital out | AI = analog in | AO = analog out
(*)
1)
2)
3)
Dôležité upozor-
nenia pre
prevádzku s
Nebezpečenstvo osobnej a materiálnej ujmy v dôsledku neočakávaného spustenia
robotom
zváracieho postupu.
Počas odstraňovania poruchy nesmie byť signál „štart zváracieho procesu" nastavený,
inak sa po odstránení chyby okamžite naštartuje zvárací postup.
UPOZORNENIE!
Ak je prerušené spojenie medzi prúdovým zdrojom a rozhraním robota, všetky
digitálne/analógové výstupné signály na rozhraní robota sa nastavia na „0".
V rozhraní robota je dostupné napájacie napätie prúdového zdroja (24 V sekundárne).
Napájacie napätie „24 V sekundárne" je vyhotovené s galvanickým oddelením voči
0 - 10 V
1)
0 V
2)
GND
+ 24 V
+24 V
3)
Potrebné pre prevádzku s robotom
+24 V = pulzácia
0 V = štandard
+24 V = voliteľné externé napájanie
NEBEZPEČENSTVO!
(7) Doba predbežného prúdenia
plazmového plynu
(8) Doba dodatočného prúdenia
plazmového plynu
DI Zváranie ZAP (*)
DO Stabilný oblúk (*)
X2:4
X2:12
AI Požadovaná hodnota hlavný prúd +
(*)
X2:1
AI Požadovaná hodnota hlavný prúd -
X2:8
(*)
X2:6
Nie je použité
X2:5
Robot pripravený/rýchle zastavenie (*)
X2:14
Prúdový zdroj DO je pripravený
X12:1
X12:2
+24 V sekundárne (*)
X14:1
GND sekundárna (*)
X2:13
Napájacie napätie (*)
X14:2
Nie je použité
DI Simulácia zvárania
137
Publicidad
