Signály pre robotizovaný režim
Všeobecne
Pre prevádzku modulu PlasmaModule 10 s robotom je potrebné rozhranie robota.
Ovládanie PlasmaModule 10 sa môže uskutočňovať cez nasledujúce rozhrania:
-
-
-
Prehľad
Signál
Zváranie Zap
(welding start)
Robot pripravený/rýchle zastavenie
(robot ready/quick stop)
Skúška plynu
Simulácia zvárania
(welding simulation)
Požadovaná hodnota hlavného
prúdu
(power input value)
Stabilný elektrický oblúk
(arc stable)
Prúdový zdroj je pripravený
(power source ready)
Skutočná hodnota zváracieho
prúdu
(welding current real value)
E = vstupný signál (signál z riadenia robota)
A = výstupný signál (signál do riadenia robota)
Signály pre robo-
Signály pre plazmovú zváraciu prevádzku s riadením robotom a jej funkcia na module
tizovaný režim
PlasmaModule 10:
Rozhranie robota ROB 3000
Rozhranie robota ROB 4000
Vonkajšia zbernica
E/A
ROB
3000
E
x
E
x
E
-
E
-
E
-
A
x
A
x
A
-
ROB
Vonkajšia
4000
zbernica
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
135