Ďalšie informácie o signáloch nájdete v príslušných návodoch na obsluhu rozhrania
robota.
Priebeh signálu
10 V
0 V
(1) Požadovaná hodnota Hlavný
(2) Robot pripravený (robot ready)
136
Zváranie Zap (welding start)
spustí pilotný oblúk
Robot pripravený/rýchle zastavenie (robot ready/quick stop)
24 V = robot pripravený na zváranie/0 V = Quick stop; Quick-Stop ihneď zastaví
zvárací proces
Skúška plynu
aktivuje na module PlasmaModule 10 funkciu Kontrola plynu
Simulácia zvárania (welding simulation)
Signál „simulácia zvárania" umožňuje prejdenie naprogramovanej zváracej dráhy
bez elektrického oblúka a ochranného plynu.
Požadovaná hodnota hlavného prúdu (power input value)
Zadanie množstva plazmového plynu; 0 V = minimálne množstvo plazmového
plynu, 10 V = maximálne množstvo plazmového plynu
Stabilný elektrický oblúk (arc stable)
Signál Stabilný elektrický oblúk sa nastaví, len čo sa po zapálení pilotného
oblúka dosiahne stabilný pilotný oblúk.
Prúdový zdroj je pripravený (power source ready)
Signál Prúdový zdroj pripravený zostáva nastavený, dokým je modul PlasmaMo-
dule 10 pripravený na zváranie.
Skutočná hodnota zváracieho prúdu (welding current real value)
Signálom Skutočná hodnota zváracieho prúdu sa na analógový výstup vysiela
skutočná hodnota plazmového plynu ako napätie v rozsahu 0 – 10 V.
1
0
1
0
1
0
1
0
(7)
prúd (power input value)
(1)
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(8)
(5) Prúdový zdroj je pripravený
(Power source ready)
(6) Pilotný oblúk
t (s)
t (s)
t (s)
t (s)
t (s)