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I.504 Tiempo refr enc (Tiempo de actualización del encoder)
Ajuste del tiempo de actualización de los impulsos del encoder. El parámetro influencia tanto a la precisión
de la medida de velocidad como a la dinámica obtenida en el control en anillo cerrado. Un tiempo de actu-
alización elevado permite una mayor estabilidad (mayor filtrado) de la medida de velocidad, puesto que un
mayor número de impulsos del encoder se cuentan a una determinada velocidad de rotación. Por otra parte,
el filtrado en la medida de velocidad introduce los retardos que no permiten elevar las dinámicas del anillo de
control.
¡ Nota !
Debido a problemas relacionados con el escalonamiento interno de las señales, el tiempo de actualización del encoder
se tiene que ajustar de forma que el máximo número de impulsos contados en un sólo intervalo no supere 32767.
Las fórmulas siguientes relacionan el número de impulsos del encoder leídos desde el convertidor y la frecuencia
actual del motor:
Mediante las fórmulas siguientes se puede calcular la frecuencia en el eje del encoder.
F
[Hz] = N
mot
N
= F
puls
La frecuencia eléctrica del motor, expresada en Hz, y la velocidad mecánica del motor, expresada en rpm, se
representan de la forma siguiente:
N [rpm] = ________________ ;
donde:
F
mot
n
T
c
N
puls
E
c
La precisión de F
Cuando la resolución del encoder utilizado es baja (200...600 imp/revolución), I.504 deberá ajustarse con un valor
relativamente alto, con el objetivo de obtener un buen promedio de los valores de la señal (por ejemplo, cuando se
utiliza para controlar la velocidad en una pantalla o en una salida analógica).
Utilizando un encoder con un número de impulsos muy alto (1000...4096 pps/rev), I.504 deberá ajustarse a un
valor mínimo, con el objetivo de incrementar la velocidad de muestreo (por ejemplo, para el cierre del bucle de
velocidad mediante la función PID).
I.505 Reservado
Cód.
Nombre
I.500
Habilita encoder
I.501
Pulso/Ppolos enc
I.502
Config canal enc
I.503
Factor multiplic
I.504
Tiempo refr enc
I.505
Reservado
120
P.041 [polepair]
x ___________________________ = x ___
puls
I.501 [ppr] x T
I.501 [ppr] x T
[Hz] x ___________________________ = x E
mot
P.041 [polepair]
F
[rpm] x 60 [s]
mot
P.041 [polepair]
Frecuencia motor leía desde un encoder
Velocidad mecánica del motor
Tiempo de actualización del encoder definido desde el parámetroo I.504.
Número de impulsos del encoder adquiridos por el convertidor en el intervalo Tc (se visualiza con d.300)
Factor de selección del tipo de encoder: E
depende del número de impulsos contados: si la velocidad es baja, la precisión puede disminuir.
mot
Selección Código
[0] Disable
[1] Enable
[0] One Channel
[1] Two Channels
[0] 1ms
[1] 4ms
[2] 16ms
[3] 0.25s
[4] 1s
[5] 5s
[s] x I.503 [factor]
c
[s] x I.503 [factor]
c
[Hz] = ________________________
F
mot
= 1 si I.502 = [0] Monocanal
c
E
= 4 si I.502 = [1] Bicanal
c
Por def.
0
1024
1
1
0
1
E
c
c
Pn [rpm] x P.041 [polepair]
60 [s]
MÍN
MÁX
Unidad Variación
0
1
1
9999
0
1
0.01
99.99
0
5
sec
ADV80 • Manual de instrucciones
IPA
150
151
152
0.01
153
0.1
154
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