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Ajuste parámetros PID en el menú APPLICATION.
Menú A (APPLICATION)
A.001 - PID ref sel = [5] Sal ramp
A.002 - PID Fbk sel = [4] Fre Enc
•
Compruebe en el menú DISPLAY la correcta visualización de la frecuencia relativa del encoder
(parámetro d.301).
•
Ajuste la referencia de velocidad, analógica o digital, a un valor determinado: por ejemplo 25Hz.
•
Compruebe el parámetro de lectura de la referencia ajustada (parámetro d.001), y compárelo con el
parámetro de lectura de la frecuencia relativa del encoder (parámetro d.301).
•
Los dos valores deben ser iguales o distintos a una pequeña referencia determinada del deslizamiento del motor.
Si no se comprueba, controle el cableado y el ajuste del número de impulsos del encoder.
Ajuste de ganancias del regulador PID:
A.050 = 2
A.051 = 1
A.052 = 0
¡ Nota !
Empiece con valores bajos y aumente progresivamente, en función de la respuesta deseada.
Active el regulador PID
A.000 = 1
Compruebe si las operaciones son correctas, ejecutando el control del parámetro D.402 (PID error) en el
menú DISPLAY.
Entradas de lógica programable
El área programable está formada por:
-
Tres puertas lógicas AND con dos entradas:
A.300
I.070
AND 1
A.301
-
Tres puertas lógicas OR con dos entradas:
A.306
OR 1
A.307
-
Cuatro puertas lógicas NOT:
I.076
A.312
NOT 1
Las entradas de cada puerta lógica pueden ser conectadas a cualquier entrada digital del convertidor o a la salida de
otra puerta lógica e incluso a otras variables digitales del convertidor, programando el parámetro de salida relativo.
El parámetro I.100 (capítulo 7.1 - Lista de parámetros), contiene la lista completa de las señales que se
pueden asignar a cualquier entrada de la puerta lógica.
La salida de cada una de las puertas se puede utilizar para dar un comando programando desde el modo
adecuado, el parámetro de salida relativo al mismo comando.
Ejemplo:
El comando Run así como AND en la entrada digital 7 y la entrada digital 4.
176
Parte proporcional
Parte integral
Parte derivativa
PID Mode as Freq.sum (salida PID añadida a la salida de la rampa)
A.302
AND 2
A.303
A.308
I.073
A.309
A.313
NOT 2
A.304
I.071
A.305
A.310
I.074
OR 2
A.311
I.077
A.314
NOT 3
I.072
AND 3
I.075
OR 3
I.078
A.315
ADV80 • Manual de instrucciones
I.079
NOT 4
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