Gestión De Errores - gefran SIEIDrive ADV80 Serie Manual De Instrucciones

Bit number
8.1.4.5 Preajuste de registros múltiples (16)
Esta función permite ajustar el valor de un bloque consecutivo de registros a 16 bits. El modo broadcast
está permitido.
Pregunta
Además de la dirección del convertidor y del código de función (16) el mensaje contiene la dirección
de partida de los registros a escribir (starting Address), el número de registros a escribir, el número
de bytes que contienen los datos y los caracteres de datos. La numeración de los registros parte de
cero (word1 = 0) para el MODBUS y de uno (word1 = 1) para el JBUS.
Ejemplo Modbus
• Drive address 17 (11
• Registro de partida 35 (0023
• Número de registros a escribir 1 (0001
• Valor 268 (010C
ADDR
11
Respuesta
Además de la dirección del convertidor y del código de función (16), el mensaje consta de la direc-
ción de partida (starting Address) y del número de registros escritos.
Ejemplo: Respuesta a la pregunta anteriormente planteada.
ADDR
11
8.1.5 Gestión de errores
En el MODBUS existen dos tipos de errores, tratados de distinto modo: errores de transmisión y errores
operativos. Los errores de transmisión son errores que alteran el mensaje, en su formato, en la paridad (si
se usa), o en CRC16. El convertidor que detecta errores de este tipo en el mensaje lo considera no válido
y no da respuesta. Pero en el caso de que el mensaje sea correcto en su forma, pero la función que se
pide, por algún motivo, no sea ejecutable, nos encontramos delante de un error operativo. A este error, el
convertidor responde con un mensaje de excepción. Este mensaje se compone de la dirección del conver-
tidor, del código de la función que se pide, de un código de error y del CRC. Para indicar que la respuesta
es la notificación de un error el código función se devuelve con el bit más significativo a "1".
Esempio: Modbus
• Drive address 10 (0A
• Coil 1186 (04A2
ADV80 • Manual de instrucciones
Bit meaning
0 Digital Output 1
1 Digital Output 2
2 Digital Output 3
3 Digital Output 4
4 Run
5 Steady state
6 Drive limit state
7 Not used
)
hex
)
hex
FUNC DATA DATA
start start word#
Addr HI Addr LO
10 00 22
FUNC DATA DATA
start start
Addr HI Addr LO
10 00 22
)
hex
)
hex
)
hex
)
hex
DATA DATA DATA
word# Byte word
HI LO Count
00 01 02
DATA DATA
word# word#
HI LO
00 01
DATA DATA CRC
word 35 LO
35 HI HI
01 0C 6C
CRC CRC
HI LO
A3 53
CRC
LO
87
191