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Configuración Entrada digital 1 para desbloqueo del regulador PID.
I.000 = 20 (Activación PID)
Configuración del parámetro Canal Ref 1 para la referencia de velocidad.
F.050 = 1 (Entrada analógica 1 como referencia de velocidad principal)
Configuración del parámetro Modo PID.
A.000 = 1 (Función PID activada como "Frec sum")
Configuración del parámetro Sel ref PID para la referencia PID.
A.001 = 6 Par salida, Feedback conectado a la variable par de salida
Configuración del parámetro Sel fbk PID para la retroacción PID.
A.002 = 2 (Entrada analógica 2)
•
Comprobar en el menú DISPLAY la correcta visualización de la referencia PID (parámetro d.400) y de la
retroacción PID (parámetro d.401) .
•
Ajustar las ganancias del regulador PID de la forma siguiente:
A.050 = 2 parte proporcional
A.051 = 1 parte integral
A.052 = 0 parte derivativa
Si cree necesario limitar la corrección del regulador PID, puede utilizar los parámetros A.056 y A.057.
Active el regulador PID a través de la entrada digital 1 y cuando termine la operación guarde los parámetros.
CONFIGURACIÓN DEL ENCODER COMO REALIMENTACIÓN DE VELOCIDAD'
Uso de la función PID para el control de velocidad a través del encoder (closed loop).
Para el cierre del bucle de velocidad a través del encoder es necesario activar la función PID.
Compruebe la tensión de alimentación del encoder y modifique, si es necesario, la configuración de los micro-
conmutadores que se encuentran en la placa opcional.
Para más detalles sobre la configuración del convertidor, consulte el párrafo Configuración del Encoder en el
capítulo INTERFACE.
Ejemplo:
motor 1500 rpm, 2 pares de polos, 400V, 50Hz.
encoder 1024 impulsos/revolución, alimentación +24V, 2 canales ( A, A-, B, B-).
Antes de realizar los ajustes relacionados con el funcionamiento con feedback encoder, lleve a cabo la fase
de arranque del motor.
• "Ajustes de los parámetros del convertidor" y "Ajuste de los parámetros para la activación de lectura del encoder".
Menú I (INTERFACE):
I.500 = 1
I.501 = 1024
número de impulsos del encoder de reacción
I.502 = 1
configuración de los canales del encoder: (0) 1 canal, (1) 2 canales.
ADV80 • Manual de instrucciones
U2/T1
V2/T2
W2/T3
PE2
Digital Input 4
Digital Input 5
COM
Figura 7.7.5: Función PID como realimentación de velocidad
Activación del encoder
M
+24V
Channel A
E
14
024V
Channel B
16
18
External
power supply
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