Invers Err Pid (Inversión Señal Del Error Pid); T Refresco Pid (Tiempo De Actualización Pid) - gefran SIEIDrive ADV80 Serie Manual De Instrucciones

A.005 Sincr Enc/PID (Sincronización PID-Encoder)
La función permite sincronizar el tiempo de actualización del regulador PID al tiempo de actualización en-
coder con I.504.
A.A.005 = 0 Deshabil
A.005 = 1 Habilita
A.006 Invers err PID (Inversión señal del error PID)
El parámetro permite invertir la polaridad de la señal de error entre la referencia y el feedback.
A.007 Integ inici PID (Activación de inicialización de la parte integral PID)
La función permite inicializar en el comando de marcha o durante el pasaje del grupo de ganancias 1 al grupo
2 el valor de la parte integral. Esto permite evitar variaciones imprevistas de la salida del mismo regulador.
Cuando la función está activa, el valor del componente integral se inicializa a:
Iinit = Pid output - ( (Kp x err) + (Kd x Derr) )
A.008 T refresco PID (Tiempo de actualización PID)
El parámetro define el tiempo de actualización del regulador PID. El valor 0.00 significa: tiempo de actualiza-
ción mínimo PID = 5ms. Este parámetro no produce efecto si A.005 = 1.
Cód. Nombre
A.000 Modo PID
A.001 Sel ref PID
A.002 Sel fbk PID
A.003 Referencia PID
A.004 PID modo trip
A.005 Sincr Enc/PID
A.006 Invers err PID
A.007 Integ inici PID
A.008 T refresco PID
172
La función no está activada. El parámetro "T refresco PID " (A.008) está activo.
La función está activada. La regulación PID se actualizará en función de I.504. El
tiempo de actualización del regulador PID está definido por I.504.
Selección Código
[0] Deshabil
[1] Frec sum
[2] Frec dir
[3] Voltaje sum
[4] Voltaje dir
[5] Independ
[6] Siem ind
[0] Nulo
[1] Ent an 1
[2] Ent an 2
[3] Nulo
[4] Ref fre
[5] Sal ramp
[6] Ref digi
[7] Fre enc
[0] Nulo
[1] Ent an 1
[2] Ent an 2
[3] Nulo
[4] Fre enc
[5] Corr salida
[6] Par salida
[7] Pot salida
[0] Ala siempre
[1] Al RegPerm
[0] Deshabil
[1] Habilita
[0] Deshabil
[1] Habilita
[0] Deshabil
[1] Habilita
Por def. MÍN MÁX
0 0 6
0 0 7
0 0 7
0 -100 100
0 0 1
0 0 1
0 0 1
0 0 1
0 0 2.5
ADV80 • Manual de instrucciones
Unidad Variación IPA
1200
1201
1202
% 0.1 1203
1204
1205
1206
1207
sec 0.01 1208