Ganancias Pid - gefran SIEIDrive ADV80 Serie Manual De Instrucciones

Ganancias PID
A.050 Ganan prop PID 1 (Ganacia proporcional 1 PID)
Ganancia proporcional (grupo 1)
A.051 Ganan int PID 1 (Tiempo de acción integral 1 PID)
Tiempo de acción integral (grupo 1).
A.052 Ganan der PID 1 (Tiempo de acción derivativa 1 PID)
Tiempo de acción derivativa (grupo 1).
A.053 Ganan prop PID 2 (Ganancia proporcional 2 PID)
Ganancia proporcional (grupo 2).
A.054 Ganan int PID 2 (Tiempo de acción integral 2 PID)
Tiempo de acción integral (grupo 2).
A.055 Ganan der PID 2 (Tiempo de acción derivativa 2 PID)
Tiempo de acción derivativa (grupo 2).
La activación del regulador PID, y la selección de los dos grupos de ganancias diferentes, puede seguirse
mediante entradas digitales, como se describe a continuación.
Configuración digital de entrada para seleccionar el grupo de ganancias 1 ó 2: I.000=22 SelGain PID.
Para evitar la discontinuidad de la salida PID después de la modificación del grupo de ganancias puede ser
necesario activar la función Integ inici PID ( A.007).
La activación de la función PID es posible a través de la programación de una entrada digital como Habil PID
(código de programación 20).
Cód. Nombre
A.050 Ganan prop PID 1
A.051 Ganan int PID 1
A.052 Ganan der PID 1
A.053 Ganan prop PID 2
A.054 Ganan int PID 2
A.055 Ganan der PID 2
Límites PID
A.056 Limite sup PID (Límite superior PID)
El parámetro define el límite máximo positivo de la señal PID de salida deseada.
A.057 Limite inf PID (Límite inferior PID)
El parámetro define el límite máximo negativo de la señal PID de salida deseada.
A.058 Max err pos PID (Límite máximo positivo del error PID)
Límite máximo positivo de error del regulador, expresado en % del valor de escala inferior. Define el umbral
de intervención para la salida digital.
A.059 Min err neg PID (Límite mínimo positivo del error PID)
Límite máximo negativo de error del regulador, expresado en % del valor de escala inferior. Define el umbral
de intervención para la salida digital.
ADV80 • Manual de instrucciones
Selección Código Por def. MÍN MÁX
0 0 99.99
99.99 0 99.99
0 0 99.99
0 0 99.99
99.99 0 99.99
0 0 99.99
Unidad Variación IPA
0.01 1209
0.01 1210
0.01 1211
0.01 1212
0.01 1213
0.01 1214
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