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Las ganancias proporcionales e integrales pueden programarse en función de la velocidad, como se describe
en la Fig.7.6.12.
El valor de la máxima corrección del regulador PI, lo define el usuario a través de los parámetros P.176 y
P.177. Si el motor transfiere potencia a la carga (motor), la frecuencia del convertidor no puede exceder el
valor siguiente:
|f
[Hz] < |f
out
Si el motor absorbe potencia de la carga (freno), la frecuencia del convertidor debe respetar el valor siguiente:
|f
[Hz] > |f
out
Si la frecuencia del convertidor está comprendida entre ±1.0Hz, se efectúa una interpolación lineal entre los
límites motor y freno como se describe en la Fig. 7.6.12.
P.170 Spd ctrl P-gainL (Ganancia proporcional a baja velocidad)
Ganancia proporcional del regulador PI, aplicada cuando la velocidad está por debajo del umbral definido por
P.174 (consulte la Fig.7.6.12).
P.171 Spd ctrl I-gainL (Ganancia integral a baja velocidad)
Ganancia integral del regulador PI, aplicada cuando la velocidad está por debajo del umbral definido por
P.174 (consulte la Fig.7.6.12).
P.172 Spd ctrl P-gainH (Ganancia proporcional a alta velocidad)
Ganancia proporcional del regulador PI, aplicada cuando la velocidad está por encima del umbral definido por
P.175 (consulte la Fig.7.6.12).
P.173 Spd ctrl I-gainH (Ganancia integral a alta velocidad)
Ganancia integral del regulador PI, aplicada cuando la velocidad está por encima del umbral definido por
P.175 (consulte la Fig.7.6.12).
P.174 pd gain thr inf (Umbral inferior de la ganancia del regulador de velocidad)
146
f
ref
e
+
-
f
enc
Figura 7.6.12: Estructura de control de velocidad
F.020 [Hz]
[Hz]| + P.176 x _________
enc
100.0
F.020 [Hz]
[Hz]| + P.177 x _________
enc
100.0
+
PI Regulator
k . e + k
ò
dt
·
·
·
p
l
e
k
k
p
l
Gain Profile
k
P.170
p
k
P.171
l
P.172
P.173
P.175
f
P.174
enc
Slip limits
HLim
HLim
P.176
-P.177
-1Hz
1Hz
f
enc
LLim
P.177
-P.176
LLim
f
out
+
+
+
+
+
ADV80 • Manual de instrucciones
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