MANTENIMIENTO
Solución de problemas
P P a a n n t t a a l l l l a a d d e e f f a a l l l l o o s s
c c F F 2 2 (31)
EEPROM read err
Nivel de acción
Tiempo de acción
Método de reinicio
Grabado
C C a a u u s s a a s s p p r r o o b b a a b b l l e e s s
•
Fallo de hardware
P P a a n n t t a a l l l l a a d d e e f f a a l l l l o o s s
C C G G d d E E (101)
Tiempo de espera de la protección
Nivel de acción
Tiempo de acción
Método de reinicio
Condición de restablecimiento
Grabado
C C a a u u s s a a s s p p r r o o b b a a b b l l e e s s
•
El tiempo de protección es demasiado corto
•
Interferencias EMI
•
Cable de comunicación defectuoso
P P a a n n t t a a l l l l a a d d e e f f a a l l l l o o s s
C C H H b b E E (102)
Tiempo de espera del pulsor
Nivel de acción
Tiempo de acción
Método de reinicio
Condición de restablecimiento
Grabado
C C a a u u s s a a s s p p r r o o b b a a b b l l e e s s
•
El tiempo de los pulsores es demasiado corto
•
Interferencias EMI
•
Cable de comunicación defectuoso
P P a a n n t t a a l l l l a a d d e e f f a a l l l l o o s s
C C l l d d E E (105)
CAN bus Index Err
Nivel de acción
Tiempo de acción
Método de reinicio
Condición de restablecimiento
Grabado
C C a a u u s s a a s s p p r r o o b b a a b b l l e e s s
•
Ajuste incorrecto del índice
150
No se puede leer la memoria interna.
En inglés: EEPROM read err (cF2)
A A c c c c i i ó ó n n y y r r e e i i n n i i c c i i o o
Detección interna del firmware
Inmediatamente
Pulse la tecla R R E E S S E E T T ; Restablezca todos los parámetros a los valores predeterminados; Si el error persiste, llame al So-
porte Técnico.
Sí
A A c c c c i i ó ó n n c c o o r r r r e e c c t t i i v v a a
•
Si la condición persiste después de reiniciar la energía, llame al soporte técnico.
Error de protección de CANopen.
En inglés: Guarding T-out (CGdE)
A A c c c c i i ó ó n n y y r r e e i i n n i i c c i i o o
Cuando la protección del nodo CANopen detecta que uno de los seguidores no responde.
Tiempo fijado por la unidad superior.
Manual
La unidad superior envía un paquete de restablecimiento para borrar el fallo.
Sí
A A c c c c i i ó ó n n c c o o r r r r e e c c t t i i v v a a
•
Aumente el tiempo de vigilancia y los tiempos de detección.
•
Verifique el cableado y la conexión a tierra del circuito de comunicación.
•
Asegúrese de que el circuito de comunicación está cableado en serie.
•
Utilice un cable CANopen o añada una resistencia de terminación.
Error de pulsor CANopen.
En inglés: Heartbeat T-out (CHbE)
A A c c c c i i ó ó n n y y r r e e i i n n i i c c i i o o
Cuando CANopen Heartbeat detecta que uno de los seguidores no responde.
Tiempo fijado por la unidad superior.
Manual
La unidad superior envía un paquete de restablecimiento para borrar el fallo
Sí
A A c c c c i i ó ó n n c c o o r r r r e e c c t t i i v v a a
•
Aumente el tiempo de los pulsores.
•
Verifique el cableado y la conexión a tierra del circuito de comunicación.
•
Asegúrese de que el circuito de comunicación está cableado en serie.
•
Utilice un cable CANopen o añada una resistencia de terminación.
CANopen index error
En inglés: CAN bus Index Err (CldE)
A A c c c c i i ó ó n n y y r r e e i i n n i i c c i i o o
Detección de software
Inmediatamente
Manual
La unidad superior envía un paquete de restablecimiento para borrar este fallo
Sí
A A c c c c i i ó ó n n c c o o r r r r e e c c t t i i v v a a
•
Reinicie el índice
D D e e s s c c r r i i p p c c i i ó ó n n
D D e e s s c c r r i i p p c c i i ó ó n n
D D e e s s c c r r i i p p c c i i ó ó n n
D D e e s s c c r r i i p p c c i i ó ó n n