Opciones; Interfaz Con Robot; Ri 1000 Y Ri 2000 Es; Ri 3000 Es - Abicor Binzel iROB P400 Instructivo De Servicio

iROB

14 Opciones

14.1 Interfaz con robot

Se dispone de las interfaces de robot RI 1000, RI 2000 y RI 3000, las cuales son compatibles con todos
los modelos de robots de uso corriente.
14.1.1 RI 1000 y RI 2000
Las interfaces de robot RI 1000 y RI 2000 son sencillas interfaces analógicas con un número limitado de
entradas y salidas, analógicas y digitales. Las señales se transmiten al robot a través de un conector HAN
de 64 patillas y la interfaz X55.
Véanse al respecto los siguientes paquetes adjuntos:
• BEI.0124.0 RI 1000
• BEI.0123.0 RI 2000
AVISO
• Preste atención al escalado de la velocidad de alimentación del alambre.
• Véase al respecto el manual de instrucciones del controlador de robot:
14.1.2 RI 3000
La interfaz con robot RI 3000 puede equiparse con todos los sistemas de bus de campo de uso corriente.
Véanse al respecto los siguientes paquetes adjuntos:
• BEI.0128.0 RI 3000

Escalado de la velocidad del alimentador de alambre

Dependiendo del diámetro del alambre y de la característica seleccionada, puede ser necesario llevar a
cabo un escalado de la velocidad de alimentación del alambre en el robot.
Estos detalles pueden consultarse en el manual de instrucciones del fabricante del robot correspondiente.
0 ... 4096
0,7 ... 22 m/min
Tab. 13
Fig. 13
Valor introducido en el robot
Rango de velocidad del alimentador de alambre de la fuente de corriente para la
característica seleccionada
Ejemplo
4096
0
0 m/min
Ejemplo
14 Opciones
25 m/min
ES - 29