Estados De La Comunicación; Operación Utilizando Datos De Proceso; Acceso A Los Parámetros - Mensajes Acíclicas - WEG CANopen SSW900-CAN-W Manual Del Usuario

9.4 ESTADOS DE LA COMUNICACIÓN
Una vez que la red esté montada y el maestro programado, será posible utilizar el LED MS y parámetros del equipo
para identificar algunos estados relacionados a la comunicación.
El LED MS suministra informaciones sobre el estado de la Interfaz.
Los parámetros S5.7.6 y S5.7.7 suministran informaciones sobre la comunicación CANopen.
El maestro de la red también deberá proveer informaciones sobre la comunicación con el esclavo.
9.5 OPERACIÓN UTILIZANDO DATOS DE PROCESO
Una vez que la comunicación esté establecida, los datos mapeados en los PDOs son automáticamente actualizados.
Entre los principales parámetros que pueden ser utilizados para control podemos citar:
S5.1.1 Palabra Estado SSW
S5.2.5 Palabra del Comando Slot1
S5.2.6 Palabra del Comando Slot2
Para programar el maestro, conforme es deseado para la aplicación, es importante conocer estos parámetros.
9.6 ACCESO A LOS PARÁMETROS – MENSAJES ACÍCLICAS
Además de la comunicación cíclica utilizando los PDOs, el protocolo CANopen también define un tipo de mensaje
acíclico vía SDO, utilizado principalmente en tareas asíncronas tales como parametrización y configuración del
equipamiento.
El archivo de configuración EDS contiene el listado completo de los parámetros del equipamiento, los cuales pueden
ser accedidos vía SDO. El ítem 7.4 describe cómo direccionar los parámetros del arrancador suave SSW900 vía
SDO.
PUESTA EN SERVICIO
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